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機器人的減速機標準是什么?_行業新聞

機器人的減速機標準是什么?

作者: 來源: 日期:2020-5-25 9:31:16 人氣:89


關鍵技術指標

(1)扭轉剛度在扭轉力矩的作用下,構件抗扭轉變形的能力,或額定負載轉矩與切向彈性變形轉角之比值。
(2)啟動轉矩空載起動時,所需施加的力矩。
(3)傳動精度在工作狀態下,輸入軸單向旋轉時,輸出軸的實際轉角與相對理論轉角的接近程度。傳動精度的高低用傳動誤差的大小來衡量,傳動誤差小,精度高,傳動誤差大,精度低。
(4)空程在工作狀態下,當輸入軸由正向改為反向旋轉時,輸出軸在轉角上的滯后量。
(5)背隙將輸出端與減速器殼體均固定,在輸入端施加±2%額定轉矩順時針和逆時針方向旋轉時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是背隙,也稱為側隙。
(6)傳動誤差在工作狀態下,當輸入軸單向旋轉時,輸出軸的實際轉角與理論轉角之差。
(7)傳動效率傳動效率是指輸出功率與輸入功率的比值。傳動效率受到減速比、轉速、負載扭矩、溫度、潤滑條件的影響。

 國內外典型產品的關鍵技術指標研究國內外精密減速器關鍵技術指標可以發現,國外產品技術指標信息更加完善,數值更加精確,幾乎每種規格對應的各技術指標都有精確的數值呈現,而國內則有所欠缺,技術指標的信息不夠完善,呈現內容略顯粗糙。這說明國內在檢測能力方面有所不足,在產品的質量檢測方面沒有形成嚴格的質量管理體系。另外,國內產品系列較單一,可供選擇的規格型號較少。

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